Bienvenue au Centre Hospitalier Charles-Nicolle de Rouen. Dans ce deuxième épisode, les caméras suivent trois couples et une maman célibataire qui s'apprêtent à devenir parents pour la toute première fois. Trois familles qui vont découvrir la sensation unique d'accueillir un nouveau-né. Elles partagent leurs doutes et leurs émotions face à ce défi de taille, un moment rempli d'amour, de découverte et de joie pour chacune d'entre elles.