Le détective Jake Peralta revient de sa longue mission d'infiltration dans la mafia. Avec son gastronome ami Charles Boyle, sa plus-que-amie Amy Santiago et sa mystérieuse collègue Rosa Diaz, toujours sous la houlette du lieutenant-chef Terry Jeffords et du capitaine Ray Holt, il devra faire face à de nouvelles aventures aussi dangereuses qu'hilarantes. Malgré son caractère humoristique, "Brooklyn Nine-Nine" reste une série policière qui propose des enquêtes très crédibles. Cette quatrième saison donne l'occasion aux protagonistes de se détacher du commissariat.