Dale Tanner a été assassiné alors qu'il montait dans sa voiture. Le véhicule a explosé. Castle et Beckett se rendent sur les lieux, mais leurs investigations tournent court car la Sécurité intérieure leur interdit l'accès à la scène de crime. Le gouvernement et l'armée s'emparent rapidement de l'affaire. Bientôt, les deux limiers découvrent, grâce à Esposito, que la victime travaillait comme expert pour le compte du gouvernement. Elle était vraisemblablement sur le point de faire des révélations importantes mais un drone l'en a empêché en piégeant sa voiture depuis le ciel. Beth, la veuve du lanceur d'alerte, semble corroborer cette hypothèse...