"Enquête d'action" part en intervention avec les sapeurs-pompiers de Seine-et-Marne et du Val-d'Oise, deux départements de la grande couronne parisienne. Une violente collision, un petit garçon tombé d'une mezzanine, une jeune femme suspendue au-dessus d'une autoroute : des situations aussi urgentes qu'imprévisibles.