Trois personnes qui ont toutes échappé à une tentative de meurtre suivent une thérapie de groupe afin de tenter de surmonter cette épreuve. Pendant ce temps, la brigade des homicides s'active : Giardello s'occupe du meurtre qui a eu lieu au Waterfront ; Bayliss attend l'identification d'un cadavre ; et Lewis et Munch enquêtent sur une affaire de car-jacking au cours duquel une mère de famille a perdu la vie et un enfant de 3 ans a disparu. Cox est toujours accablé par la mort de son père...