Depuis vingt ans, Bruno et Malik dirigent des associations accompagnant des enfants et adolescents autistes. Ils forment des jeunes de quartiers défavorisés pour encadrer ces personnes aux besoins spécifiques. Malgré les défis quotidiens et le manque de soutien institutionnel, les deux hommes poursuivent leur mission avec dévouement. Ils offrent une prise en charge à des cas complexes souvent délaissés par le système de santé traditionnel. Bruno passe son temps à courir dans les quartiers ou dans le RER pour rattraper ou surveiller ses patients tout en cherchant des solutions, pendant que Malik explique à de jeunes déscolarisés les règles de l'association afin de les aider à se réinsérer. Mais, à force d'accueillir de nouveaux arrivants, Bruno et Malik s'attirent les foudres des autorités...