Poppy, une baronne de la drogue qui vit en pleine forêt dans un palais maya en ruines, fait du chantage en menaçant le monde de propager un poison violent. Eggsy, devenu un kingsman accompli et amoureux de Tilde, la princesse de Suède, voit son quartier général exploser. Seul Merlin, spécialiste en gagdets, a survécu. Afin de se débarrasser de Poppy, les deux hommes doivent faire équipe avec les agents Tequila et Whiskey, membres de l'organisation secrète américaine The Statesman. C'est alors qu'Eggsy découvre que son mentor Harry Hart est toujours en vie...