Loin du demi-dieu invincible, Ulysse est un homme faillible et un roi très modeste. Après la terrible guerre de Troie, il entame un voyage de retour interminable. Pendant dix longues années d'errance, il affronte des monstres terrifiants, des sorcières et des dieux capricieux. Mais dans cette odyssée, c'est sa ruse qui triomphe de la force brute pour retrouver Pénélope et Télémaque à Ithaque.