Sous le règne de Néron, le sénateur Gaïus Helvidius Priscus est tiraillé entre ses convictions, les intrigues politiques et la peur suscitée par un empereur imprévisible. L'Empire est aussi ébranlé par des crises majeures : la révolte de Boudicca en Bretagne et le terrible incendie qui ravage Rome. De ses cendres naît la Domus Aurea, un palais démesuré symbolisant l'extravagance du pouvoir impérial.