Aussi passionnés d'Histoire l'un que l'autre, Stéphane Bern et Lorànt Deutsch, se sont lancé un défi amical et ludique. Chacun leur tour, ils vont endosser le rôle de guide touristique pour tenter de surprendre l'autre lors de visites exceptionnelles. Ils déambulent ainsi dans différents lieux tout en racontant des anecdotes méconnues en lien avec la période historique présentée. Des reconstitutions en 3D spectaculaires permettent de mieux appréhender la nature de lieux aujourd'hui disparus.