MacGyver est invité par Penny Parker, une personne aussi charmante que curieuse. Celle-ci découvre par hasard des instruments de torture dans le garage d'un pavillon de banlieue. MacGyver et Pete tentent, quant à eux, d'éclaircir le complot qui se trame contre un informateur, qui menace de mettre au jour un réseau de trafiquants...