Après avoir parcouru la France et le monde pendant treize saisons, Nans et Mouts invitent certaines des personnes rencontrées au fil de leurs voyages sur leur terre, la Drôme. Leur premier rendez-vous est avec Zoé et Louise, leurs homologues féminines. Ils retrouvent ensuite le duo hilarant d'entrepreneurs belges, Peter et Ronald, le couple si émouvant de Camargue, Jean-Phi et Laure, et la famille d'accueil de Lozère au coeur immense, Jean-Michel et Nathalie. Avant les retrouvailles avec chaque binôme, Nans et Mouts leur ont envoyé un colis contenant une invitation à tenter à leur tour l'aventure, mais cette fois "Pieds Nus & Culottés", sans argent et sans chaussures.