Après avoir souffert mille morts, Lucifer échappe aux Enfers grâce à l'aide d'Abel, de Poséidon et d'Eris. Fermement décidé à se venger d'Athéna, il la somme de se rendre et de se sacrifer sur l'autel du Pandaemonium, tandis qu'Abel, Poséidon et Eris déchaînent des catastrophes naturelles aux quatre coins du monde. Pour sauver Athéna, les Chevaliers du zodiaque doivent affronter les anges de la mort, les redoutables combattants de Lucifer...