Le professeur Roberts explore les circonstances énigmatiques du décès d'Elizabeth I. Grâce à une reconstitution d'autopsie sur mannequin, basée sur des récits d'époque, et avec l'aide d'experts, elle cherche à élucider les causes de la mort de cette reine légendaire. L'enquête mêle expertise médicale et recherche historique pour éclaircir les derniers instants d'une grande figure de la monarchie britannique.