A la fin du XIXe siècle, la famille Ingalls s'installe à Walnut Grove, dans le Minnesota. Charles, le père, exerce divers métiers pour nourrir les siens. Ses filles fréquentent l'école. Une rivalité s'installe entre les familles Ingalls et Oleson, en particulier entre les deux mères. Une naissance s'annonce chez les Ingalls. Mais des évènements tragiques se préparent, qui changeront à jamais la physionomie de Walnut Grove. Adaptée du roman de Laura Ingalls Wilder, une évocation sentimentale de la vie des pionniers américains du XIXe siècle.