Il fut un temps où Léa et Paul étaient mariés et heureux ensemble. Cette époque est révolue mais les deux gendarmes, membres de la même brigade, sont toujours contraints de se fréquenter tous les jours, ce qui entraîne certaines tensions. Pour ne rien arranger, quand ils n'enquêtent pas ensemble sur la même affaire, ils doivent gérer la vie de leurs deux enfants adolescents, Alice et Thomas. En mêlant histoires de famille, enquêtes policières et un peu d'humour, les créateurs de cette série semblent avoir trouvé une recette qui marche, à en juger par son succès d'audience.