Arthur, Tristan, Gauvain, Sagremor et l'intrépide princesse Guenièvre ont formé la confrérie de la Table Ronde pour tenter d'appliquer leurs idéaux chevaleresques : justice, solidarité, et droiture. Leur mise en pratique est tout sauf évidente, ainsi que ces vaillants héros ne manquent pas de le vérifier, tout en essayant de bousculer les usages médiévaux. Une erreur magique rend Arthur et Mordred invisibles. Après avoir retrouvé sa forme, Mordred abandonne son compagnon d'infortune et projette d'effacer le Roi.