Envoyée dans le Londres du XIXe siècle par le docteur Claw, Thelma doit éliminer les ancêtres de l'inspecteur Gadget et voler, en même temps, les joyaux de la couronne. Tandis que Gadget parcourt la ville en compagnie de ses arrières grands-parents, Sophie va essayer de remplacer les bijoux par des imitations...