Par la gravité de son sujet et la violence des faits relatés, la commission d'enquête parlementaire consacrée au traitement judiciaire de l'inceste s'est révélée hors norme. A travers les témoignages exclusifs des députés qui l'ont portée - Maud Petit, Arnaud Bonnet, Christian Baptiste et Emilie Bonnivard - le documentaire retrace le fil de ces longs mois de travaux, des auditions publiques au secret des débats internes. Pour la première fois, les élus se confient sur le poids psychologique de leur mission et leurs difficultés, très personnelles, face à des récits parfois insoutenables.