Au Ve siècle après Jésus-Christ, dans l'actuelle Grande-Bretagne, le roi Arthur règne sur sa cour, à Kaamelott. Investi d'une mission divine, il recherche sans relâche le Graal, la coupe dont se serait servi Jésus de Nazareth lors de la Cène. Mais voilà, les fameux chevaliers de la Table ronde ne se montrent pas très efficaces pour le seconder. Incompétents, batailleurs, noceurs et fainéants, ils multiplient les gaffes. Et surtout, les chevaliers discutent de tout et de rien pendant des heures au lieu de rechercher activement le Graal, ou alors ils tentent d'expliquer les règles du Sloubi.