En septembre 1613, tandis que l'évangélisation du Japon bat son plein, la première ambassade de l'histoire nipponne traverse les océans à bord d'un galion monumental, à la rencontre du roi Philippe III d'Espagne et du pape Paul V. A sa tête, le samouraï Hasekura Tsunenaga et le moine franciscain Luis Sotelo. Leur mission : négocier l'ouverture d'une route maritime concurrente à celle des Indes.