Joséphine est un ange gardien envoyé sur Terre pour venir en aide aux personnes en détresse. Ses missions sont toujours délicates, mais grâce à ses pouvoirs magiques et à une bonne dose de persuasion, l'ange parvient toujours à ses fins. Au début de chaque mission, Joséphine s'immisce dans l'entourage de la personne élue. Ruptures inconsolables, maltraitance, personnes âgées isolées, violences, rejet social ou encore découverte de sa sexualité : l'ange intervient dans toutes les situations de détresse pour rappeler aux hommes, aux femmes ou aux enfants qu'il ne faut jamais désespérer. Et une fois sa mission accomplie, Joséphine disparaît d'un claquement de doigts. "Joséphine, ange gardien" a propulsé Mimie Mathy au rang d'icône, faisant de cette série la plus ancienne encore en production en France. Tom, un gentil papa poule, élève seul son fils de 8 ans, Max, qui souffre de dyslexie. Il exerce la profession de chippendale au Lipstick, une boîte de nuit à la mode, mais n'assume pas son métier et fait croire à ses proches qu'il est sapeur-pompier. Devenue chorégraphe au Lipstick, Joséphine va devoir aider Tom à s'assumer tel qu'il est et lui ouvrir les yeux sur une vie sentimentale qu'il s'interdit. C'est le moment que choisit Elsa, la mère de Max, pour annoncer son retour après dix années d'absence et réclamer la garde exclusive de leur fils. De quoi pulvériser la vie de Tom, qui a tout sacrifié pour son enfant...