Lors de son enquête sur le décès suspect d'un adolescent fragile, le commandant Mattei, troublé, renoue avec Karine Legrand, une amie de longue date et mère d'un ami du jeune défunt. Puis le commandant va tenter de protéger un enfant autiste, témoin d'un meurtre et victime d'un père tyrannique. De son côté, Eloïse est assignée à résidence en centre éducatif fermé. Florence Pernel et Sagamore Stévenin font partie des guest stars de cette 7e saison. Dans les calanques de Cassis, des adolescents défient la mort en se jetant dans le vide du haut d'une falaise. Un jour, le jeune Hugo Delage saute à son tour, mais il ne remonte pas à la surface. Leo Mattei et Olivia arrivent bientôt sur place. En effet, beaucoup de zones d'ombre entourent cette mort, notamment le fait que Hugo souffrait de vertige et d'une légère malformation cardiaque, et qu'en raison de tout cela, il évitait les sensations fortes. Que s'est-il passé ? Sa mère le décrit comme un un adolescent fragile, sensible, influençable et manipulable. Quelqu'un aurait-il pu le forcer à sauter ? Et si quelqu'un l'avait tout simplement poussé ? L'enquête commence...