Epaulé par Roxane, Kader va se montre une nouvelle fois en mesure de prendre en charge de délicates enquêtes. Mais il doit également affronter maintes difficultés personnelles : Jenifer a été libérée de prison et exige la garde d'Eddy ; la mère de Chérif se bat avec un pesant secret de famille. De plus, Christelle Laurent est toujours en fuite. Parallèlement, Sarah reprend du service. Baudemont s'interroge petit à petit sur sa carrière. De son côté, Doucet a fort à faire avec les investigations menées par sa fille journaliste. Une 6e saison qui sans délaisser les enquêtes policières, s'intéresse - non sans légèreté - à la vie personnelle des protagonistes. Un acteur d'une troupe de théâtre amateur, médecin à la ville, est assassiné à quelques jours de la première. L'enquête se complique pour Chérif et LeGoff lorsqu'ils découvrent que la pièce qui devait être jouée a été écrite par le brigadier-chef Baudemont en personne. Il y raconte sa vie fantasmée à l'hôtel de police. Chérif va devoir infiltrer la petite troupe et jouer son propre rôle... Un double homicide a été commis dans une vieille demeure. La police y découvre deux corps étendus main dans la main. Les victimes, un couple d'Anglais fraîchement débarqué en France, ont eu le temps de signaler l'intrusion mais n'ont pu échapper à leur agresseur, qui a dévalisé la maison. L'hypothèse d'un cambriolage est évoquée. Pourtant, les accès à la maison étaient tous verrouillés de l'intérieur. L'équipe tente de comprendre ce qui a pu se passer...