L'infirmerie psychiatrique de la préfecture de Police, l'IP3, située à Paris, accueille des patients qui doivent être hospitalisés, mais qui peuvent aussi être remis à la police. Le psychiatre Mathias Bernardt, à la tête de l'infirmerie, ne peut garder ses patients plus de 24 heures. Chaque journée commence par l'arrivée de patients en crise. Certains d'entre eux sont mêlés à des crimes ou des affaires sordides. C'est alors que Mathias Bernardt doit intervenir au plus vite, tout en essayant de mener ses enquêtes en parallèle, souvent en opposition avec la commissaire Nathalie Fontaine. Chaque cas est ainsi une énigme à résoudre... Un nouveau patient est amené par la police à l'I3P, l'Infirmerie Psychiatrique de la Préfecture de Paris. Le professeur Bernardt y commence sa journée, pendant laquelle il devra diagnostiquer quelle personne en état de délire doit être hospitalisée, relâchée ou remise en garde à vue. Face au médecin et son équipe, l'homme déclare que des individus en costumes de la Commedia dell'Arte ont agressé et enlevé son ami. Intrigué, Bernardt contacte la commissaire Nathalie Fontaine, mais elle ne veut rien entendre de ce témoignage...