Wendy, une adolescente aventureuse, et sa grand-mère sont les protectrices d'une porte magique qui mène à un univers peuplé de dinosaures. Ce portail s'ouvre une fois par mois, les nuits de pleine Lune, et les animaux préhistoriques peuvent alors déambuler pour quelques heures dans le monde des humains. Un nuit, Junior, un bébé tyrannosaure, est séparé de ses parents et ne parvient pas à rentrer chez lui avant la fermeture de la porte. Il se met en danger lorsqu'il tombe sur un groupe de criminels en train de planifier un mauvais coup. Wendy s'associe alors à Curtis, un orphelin, pour ramener Junior à la maison.