Kate remplace Victoria à la tête du commissariat de police, sans parvenir à convaincre Castle de poursuivre leur collaboration. Il préfère se consacrer à son agence de détective privé, où il débute une fructueuse collaboration avec sa fille. Il doit en revanche renoncer à sa relation avec Kate. Sa solitude ne durera pas, puisque les deux anciens époux vont redevenir amants, non sans vivre de nouvelles frayeurs. Pour Kate, un nouvel enlèvement. Pour Richard, le syndrôme de la page blanche, et une jalousie diffuse à l'égard de Vikram Singh, un analyste trop proche de Kate à son goût. Penny Johnson Jerald quitte la distribution, mais de nouveaux personnages, dont le redoutable Vikram, viennent enrichir la série... Les répétitions de chant de Martha tournent au drame lorsqu'un cadavre est retrouvé dans la salle de spectacle. Le défunt, chanteur a cappella de talent, avait passé quelques années derrière les barreaux avant de trouver sa voie. La police mène son enquête dans un univers ultra-compétitif, dénué de toute bienveillance. De leur côté, Castle et Beckett échafaudent une stratégie afin de garder leur relation secrète. Pour maintenir l'illusion, le couple feint une scène de ménage devant Ryan et Esposito. La situation ne tarde pas à leur échapper, et tous deux se voient bientôt contraints de s'inventer de nouvelles conquêtes...