Le château de Versailles, au XVIIe siècle. Dans les jardins de la résidence royale, Belfort et Lupin, le chien préféré de Louis XIV et le loup intrépide, forment un duo aussi improbable qu'inséparable. Ensemble, les deux amis sont toujours prêts à voler à la rescousse de leurs compagnons à poils et à plumes, qu'ils soient des résidents de la Ménagerie royale ou des animaux sauvages. De découverte en sauvetage, Belfort et Lupin vivent des aventures palpitantes et riches en émotions. Madame Rosa a été mise aux fers dans son enclos de la Ménagerie, accusée d'avoir mangé tous les petits pois du potager, qui étaient destinés au dîner royal de Louis XIV. Belfort et Lupin ne peuvent se résoudre à la laisser enchainée de la sorte. Ils décident de lui venir en aide. L'éléphante n'aurait-elle pas mangé les petits pois lors d'une de ses fameuses crises de somnambulisme ? Pour répondre à cette question, Belfort et Lupin n'ont d'autre choix que de lui faire recouvrer la mémoire de la nuit passée. Nos deux héros vont devoir conjuguer leurs talents pour retrouver les petits pois juste à temps pour le Grand Souper du Roi.