Tony et Virginie ont choisi de partir en camping-car à la découverte du Portugal, à la recherche des spécialités locales. Tétraplégique, Samuel a aménagé et totalement adapté son fourgon. Accompagné de Marine, une amie, il va passer quelques jours en Espagne à la découverte de la Catalogne avant de partir à la conquête du continent africain. Dans le Vaucluse, un étrange véhicule ne passe pas inaperçu. Hervé et Marion ont aménagé un camion pour en faire un véritable duplex avec deux terrasses et une cuisine extérieure. A Sanary-sur-Mer, Chloé et Gianni ont opté pour plus de discrétion. Le couple vient de terminer l'aménagement de leur van pour en faire un petit studio cosy. Chaque week-end, ils partent sur les routes à la découverte des plus beaux paysages.