Le vendredi 14 mai 1610, les roues du carrosse du roi Henri IV martèlent les pavés parisiens. Armé d'un couteau, un inconnu se précipite vers le carrosse royal, se jette sur le roi et le frappe à trois reprises. L'assassin s'appelle François Ravaillac. Mais pourquoi cet homme ordinaire s'en prend-il à Henri IV au point de vouloir sa mort ? Est-il un fanatique isolé, ou l'instrument d'un complot ?