Après une éternité passée en enfer, Lucifer est de retour parmi les vivants, à Los Angeles. Il rejoint l'enquête de Chloé sur l'assassinat d'un astronaute qui se préparait pour une mission vers la planète Mars. Mais Chloé remarque vite que Lucifer n'est plus le même ; il ne tient plus de propos gênants, est maintenant aimable avec Daniel, et semble même capable de mentir...