Jane doit défendre les intérêts de sa mère lors d'un procès. Cette dernière est accusée d'attentat à la pudeur. Certains éléments de son passé, inconnus de Jane, remontent à la surface, à son grand embarras. Déboussolée, elle demande l'aide de son père, un homme qu'elle n'a jamais rencontré. La relation entre Parker et Kim s'intensifie. Grayson est chargé d'un dossier explosif sur une fraude financière. Et Teri essaie d'aider Fred, qui a des problèmes sentimentaux. Elle l'encourage à prendre des cours de conduite...