Sangoku et ses deux fils Sangohan et Sangoten pratiquent les arts martiaux avec d'autant plus d'excellence et d'efficacité qu'ils sont dotés de pouvoirs magiques. Ils ont fort à faire pour défendre la terre contre tous les pervers et les vilains qui se sont mis au service du mal. Si on le pousse à bout, Sangoku se transforme en super-héros blond ou bien encore fusionne tout bonnement avec des alliés, parvenant par là à se rendre invincible. Le voici chargé d'affronter les meilleurs combattants dans un tournoi au royaume des morts, puis de défendre une ville contre les attaques des forces du mal...