La petite Maddie, une enfant malvoyante de 7 ans, habite avec ses parents dans la ville colorée de Higgledy-Piggledy. La fillette est curieuse de découvrir le monde, passionnée de musique et surtout toujours prête à partir à l'aventure avec son meilleur ami Triggs, un chien espiègle et gourmand. Ensemble, ils explorent la musique cachée dans les sons du quotidien. Maddie et Triggs se retrouvent transportés dans le ventre d'une baleine, où ils essaient d'aider leur nouvelle amie Harriet à retrouver sa voix.