L'archéologue Laïla Nehmé mène une expédition dans les déserts d'Arabie Saoudite et de Jordanie pour retrouver le tracé exact de la route de l'encens. A travers cette enquête archéologique, c'est toute une civilisation qui est explorée : celle des Nabatéens, les maîtres du désert. Les dernières découvertes réalisées à Hégra et Pétra, la capitale du royaume, viennent compléter le portrait de cette civilisation.