Sangoku a décidé de partir à la rencontre de ses compagnons au royaume des morts. Après moult péripéties, il se retrouve enfin devant un vieillard réputé pour ses talents en arts martiaux et appelé le Maître de l'autre monde. Il l'envoie mettre un peu d'ordre en enfer en compagnie d'un autre garçon plutôt étrange, Paikuhan...