Partis de la Terre en 2023, et en hibernation depuis plus de mille ans, l'équipage d'un vaisseau d'exploration arrive à Oméga. A son bord trois membres d'équipage, Maestro (du XXe siècle avant J.-C. ), Farmer et Hardy. Acclamés puis reçus par la présidente de la Confédération, Pierrot et Psi font ensuite visiter Oméga et sa périphérie à Maestro...