Depuis leur quartier général, le super-héros canin Underdog et son équipe, la Dog Force, luttent contre les menaces de super-vilains très méchants. A la moindre alerte, ils interviennent sur le terrain, prêts à tout pour protéger les habitants de Capitol City. Mais il est parfois difficile de mener une vie de super-héros quand on est un chien entouré d'une bande de canidés plus loufoques les uns que les autres.