Guillermo de Anda, archéologue sous-marin, traverse le Mexique et le Guatemala à la recherche de Xibalba, un monde souterrain des légendes Maya. Sa piste le guide vers des cavernes sous-marines et des grottes qu'il décide d'explorer. Entre mythes et récentes découvertes, il espère trouver des preuves des célèbres légendes de rituels de sacrifices humains.