Le docteur Baron est accusé d'avoir empoisonné sa bonne. De nombreux indices jouent contre lui, mais le commissaire Maigret, qui rêvait dans sa jeunesse d'être médecin, refuse d'admettre que Baron soit coupable. A l'inverse de ses enquêtes habituelles, Maigret s'évertue plutôt à démontrer l'innocence de l'accusé qu'à prouver sa culpabilité. L'autopsie révèle que la jeune femme était enceinte, et Maigret s'interroge sur l'identité du père, qui pourrait être l'assassin. S'agit-il de Martin, l'homme à tout faire de la maison, de Guillaume, le prétendu petit ami de la victime, ou bien du docteur lui-même ? Tous trois cachent quelque chose au commissaire, qui doit tenter de démêler le vrai du faux dans leurs déclarations...