Cinq nouvelles aventures attendent Joséphine. L'ange gardien le plus célèbre de la télévision va d'abord venir en aide à une fillette terrorisée par des phénomènes paranormaux avant de rencontrer un adolescent atteint du syndrome d'Asperger, puis d'emmener aux urgences une créatrice de mode. C'est en 1997 que Mimie Mathy a fait ses débuts dans le rôle de Joséphine, En 2020, la série entamait sa 20e saison avec le même succès qu'au premier jour. Joséphine débarque au musée de l'Espace où sa nouvelle cliente, Suzanne, a perdu son fils Théo dans les couloirs. Depuis que Théo a disparu, c'est la panique. Immédiatement, Joséphine se propose pour aider à chercher le petit garçon. Avant de découvrir que Théo est en réalité un adolescent de 15 ans. Un garçon un peu dans la lune, atteint du syndrome d'Asperger, qui souhaite devenir astronaute. Suzanne, qui fait tout pour que son fils ait une vie comme tous les adolescents de son âge, va devoir se battre pour conserver la garde de son fils. Heureusement, l'ange Joséphine veille sur elle et sur son fils...