Castillo, officier téméraire du FBI et homme à femmes, est assigné à une nouvelle mission après avoir fait preuve d'un peu trop de zèle. Il est désormais chargé d'infiltrer la police motorisée californienne pour débusquer un de ses éléments corrompus. C'est là qu'il fait la connaissance de Jon Baker, un ancien champion de moto, qui vient d'intégrer la brigade. Les deux hommes, aux tempéraments très différents, sont amenés à travailler ensemble.