Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Lorsque la fille de son ancien coéquipier est kidnappée, Jane se lance immédiatement à sa recherche, craignant que son enlèvement soit lié à une autre affaire, dans laquelle une jeune fille a été retrouvée morte quelques heures auparavant. Le corps a été retrouvé dans les bois environnants. La jeune victime portait un vêtement à capuche et ne semble pas avoir été frappée. Jane se lance dans une course poursuite pour tenter de retrouver l'enfant enlevée avant qu'il ne soit trop tard. La police scientifique recueille les indices sur la scène de crime pendant que les agents se lancent sur différentes pistes...