Pil est une fillette vive et malicieuse, une véritable petite rebelle capable aussi bien de bondir de toit en toit que de se glisser dans les habits d'une princesse. Dans la cité médiévale de Roc-en-Brume, elle protège avec courage les habitants, épaulée par Crobar, le chevalier gaffeur, et Rigolin, le bouffon fantasque, ses fidèles compagnons. Après le succès du long métrage "Pil"; ses créateurs reviennent avec une série d'animation qui leur donne l'occasion d'étoffer l'histoire de chacun de ses personnages attachants.