Le docteur Hélène Gateau continue d'étudier les relations très particulières entre les animaux et les hommes. Dans des volets inédits, la vétérinaire part à la rencontre de personnes qui vivent auprès d'animaux pour partager leur quotidien et recueillir leurs confidences. Grâce à son regard d'experte, elle décrypte le comportement animal et les particularités de chaque espèce.