Avec ses amis Maya et Ben, Millie, toujours flanquée de son chien Wallace, forment une petite équipe toujours prompte à relever les défis de son quartier. Quand Millie et Wallace trouvent un bébé oiseau dans le Jardin, Millie décide qu'il a besoin d'une maison sécuritaire et elle lui construite une cabane à oiseau, seulement pour découvrir que le meilleur endroit pour le petit oiseau est son nid avec sa famille.