Le matin du 21 juin 1791, le roi Louis XVI n'est plus dans son lit du palais des Tuileries. La panique succède ensuite à la surprise, lorsqu'on découvre que la reine Marie-Antoinette et ses enfants se sont enfuis eux aussi avec le roi. C'est depuis le château de Versailles, que Stéphane Bern raconte toutes les étapes de cette tragique aventure qu'on appellera bientôt "la fuite à Varennes".