Monk fait une nouvelle demande de réintégration dans la police. Malheureusement, le capitaine Frank Willis, un des membres du comité de décision, s'oppose à son retour dans les forces de l'ordre. Monk, surmontant sa phobie des insectes et de la nature, décide alors d'accompagner le lieutenant Disher, qui part camper avec quelques adolescents...