Grâce à son invention, un scaphandre autonome qui permet de respirer sous l'eau, Jacques-Yves Cousteau découvre un nouveau monde, celui de la mer, de sa flore et sa faune. Alors qu'il vit dans une jolie maison surplombant la mer Méditerranée avec son épouse Simone et ses deux fils, Jean-Michel et Philippe, cet officier de la marine française fait l'acquisition d'un dragueur de mines vieux de huit ans, "La Calypso". Après de nombreuses modifications, le commandant Cousteau en fait un navire de recherche océanographique bien équipé. Son objectif est d'explorer le monde sous-marin et de le faire découvrir à un large public au moyen de films documentaires...