Hiver 1969. Pierre Barouh retrouve son ami Baden Powell à Rio de Janeiro. Ensemble, ils se promènent dans la baie à la rencontre des pères de la samba, João da Baiana, Pixinguinha et de leurs disciples, Maria Bethania, Paulinho da Viola, afin de témoigner de la vitalité de la culture carioca sous l'étau de la dictature militaire. Dans la précipitation et l'enthousiasme des années 1970, le documentaire est laissé à l'état brut, sans exploitation en salles. Après cinq décennies de diffusions sauvages à travers le monde dans une version non sous-titrée, le film est dévoilé dans toute sa fraîcheur et sa pulsion brésilienne...